仓储物流的发展历程可以追溯到古代，经历了从手工仓储到自动化、智能化的演变。以下将详细介绍仓储物流的发展历程：

古代仓储物流

- 萌芽期：仓储物流的概念最早可追溯到人类最早的农耕社会。在这个阶段，人们开始使用仓库来储存粮食等农产品，以应对季节性供需波动。人们也开始使用牲畜和手工车辆进行农产品的运输。

- 机械化阶段：工业革命的到来极大地推动了仓储物流的发展。随着生产规模的扩大和商品种类的增加，对仓储物流的需求日益增加。工业革命时期的仓储物流变革主要体现在仓库技术的改进、仓库管理的进步以及运输工具的改进。例如，人们开始采用机械设备提高仓库的存储效率，引入科学的管理方法。

自动化仓储阶段

- 上世纪50年代末至70年代：自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末，自动导引小车（AGV）、自动货架等系统开始应用于仓储中。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机等自动化设备加入了自动控制行列。

- 计算机技术应用：随着计算机技术的发展，信息技术的应用成为仓储技术的重要支柱。到了上世纪70年代末，自动化技术被广泛应用于生产和分配领域。

智能化仓储阶段

- 上世纪80年代至今：进入20世纪80年代，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。自那时起，立体仓库在中国得到了迅速的发展，但目前还处于自动化仓储的推广和应用阶段。

- 现代物流体系建立：二战后，随着全球经济的恢复和国际贸易的增长，仓储物流行业进入了蓬勃发展的阶段。现代物流体系的建立为仓储物流提供了坚实的基础，使其能够更好地服务于全球贸易。

总的来说，仓储物流的发展历程是一个由简单到复杂、由低效到高效、由人工到智能化的过程。在这个过程中，仓储物流不仅满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，而且实现了对资源的有效控制和管理。